Limitar a corrente é complicado, porque a corrente é o motor que a pede de acordo com a tensão que aplicas no motor e a potencia do mesmo.
Para controlares a velocidade do motor tens que controlar a tensão aos seus terminais.
Invés de fazeres uma queda de tensão com uma resistência procura por PWM como o 57 sugeriu.
Isto porque a velocidade do motor de corrente continua é proporcional à tensão, ou melhor, à média da tensão aplicada aos seus terminais, sendo que esta média será dada basicamente pela frequência de impulsos dados, é assim que se controlam por exemplo os motores de RC. Geras uma onda quadrática com a frequência que queres de modo a controlares esta média da tensão e controlas a velocidade do~motor.
A questão do calor é simples, efeito de Joule, corrente e resistência produzem energia sobe a forma de calor, se aumentas a resistencia vais aumentar a queda de tensão, puxa mais corrente, mais calor, para isto é como o 57 disse, gelo em cima.
